全生命周期康复科普馆由上海赫尔森康复医院有限公司出资建设。该馆通过展示、体验、探索三个功能展区，将康复医学的过去、现在、将来三个时空衔接起来；采用智能辅具、先进康复检测设备和交互视频展示，将观者带进沉浸式老年康复世界，通过自我身体检测数据与老年慢性疾病数据多模态对比，从而在对老年人身心机能变化的基础上，了解和体验康复对人体机能的作用，尤其是老年慢性病人机体康复的科学原理和效果。
自2024年6月13日开馆以来，年接待量1万于人次，年开放数达300余天的科普展厅，组织基地专职和兼职的科普工作人员以及附属医院和社区医务人员约百余人次参加线上、线下科普活动。承办中国康复医学会科学普及学术年会，线上线下参会人数达10余万人。得到了中国康复医学会、上海市科协大力支持。获得了人民日报、东方教育时报、新华网、等多家媒体争相报道，并在学习强国里面进行了发布。期间师生共编写科普微文近百篇，或科普作品奖数十项。连续四年获中国康复医学会全国科技工作者日、全国科普日活动优秀组织单位。2024年获得中科协科普优秀组织奖。